| 摘要 |
<P>Des segments (1) d'un bras de robot ou d'une autre structure sont composés de profilés (11) ouverts et assemblés par des bords (12) à recouvrement par des vis (13) permettant d'ajuster leur assemblage et de réduire les conséquences de l'hyper-staticité naturelle du bras produites par un grand nombre de liaisons entre segments. Il est possible d'obtenir des bras raides sans qu'ils soient excessivement lourds. </P>
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