摘要 |
Elektromagnetische Stellvorrichtung (2) mit einem durch Bestromen einer stationären Spuleneinheit um einen Bewegungshub axial entlang einer sich in eine erste Axialrichtung und in einer entgegengesetzten zweiten Axialrichtung erstreckenden Verstellachse verstellbaren, von einer Ankereinheit (5) oder einem von einer Ankereinheit (5) antreibbaren Stellelement gebildeten Stellglied (6), welchem Kulissenmittel (7) so zugeordnet sind, dass das Stellglied (6) in mindestens zwei axial entlang der Verstellachse voneinander beabstandeten, vorzugsweise jeweils stromlos, stabilen, Verstellpositionen gehalten werden kann, die jeweils von einer Anschlagsposition (A1, A2) der Kulissenmittel (7) definiert sind, die die axiale Verstellbewegung des Stellgliedes (6) in die erste Axialrichtung (11) begrenzen, wobei die Kulissenmittel (7) bei abwechselnder Kraftbeaufschlagung des Stellgliedes (6) in die zwei entgegensetzten Axialrichtungen (11, 9) eine Verdrehung des Stellgliedes (6) ausschließlich in eine einzige Verdrehrichtung (V) um die Verstellachse sowie eine axiale Verstellung des Stellgliedes (6) von einer der Verstellpositionen in eine in der Verdrehrichtung folgende der Verstellpositionen bewirken, und wobei die Kulissenmittel (7) eine Führung sowie mit der Führung zusammenwirkende Abgreifermittel (13) umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung einen umlaufenden Kanal (14) umfasst, der jeweils in Umfangsrichtung aufeinanderfolgende der Anschlagspositionen (A1, A2) über zwei in der einzigen Verdrehrichtung (V) betrachtet in unterschiedliche Axialrichtungen geneigte Rampenabschnitte (16, 17) verbindet und dass zwischen diesen Rampenabschnitten (16, 17) eine Schaltanschlagsposition (S1, S2) ausgebildet ist, die eine die Verstellbewegung des Stellgliedes (6) in die zweite Axialrichtung (9) begrenzende Verstellposition definiert und dass die Abgreifermittel (13) in radialer Richtung in den Kanal (14) eingreifen und durch Wechselwirkung mit dem ersten und zweiten Rampenabschnitt (16, 17) des Kanals (14) die Verdrehbewegung in die einzige Verdrehrichtung (V) bewirken. |