三自由度旋转系统及其应用

摘要

如第1图所示，第1导轨11、与平行之第2导轨12和第3导轨13系相互正交地安装于基座2，且该等导轨系以安装于两端之轴4为中心旋转。当该等导轨旋转时，以配合该等导轨之方式安装于转子1之指示棒3会移动，转子1因而旋转。安装于指示棒3之滑块22系沿着第3导轨13之狭缝21滑动。此时，藉由该等导轨之间隔，来决定转子1以指示棒3为中心之旋转角度。