| 摘要 |
본 발명은 하나 이상의 서보 드라이브에 대한 정보를 저장하고, 상기 하나 이상의 서보 드라이브에 대한 튜닝 명령을 수신하고, 상기 튜닝 명령에 대응하여 상기 서보 드라이브 정보로부터 서보 튜닝 명령어를 생성하는 PC 및 상기 생성된 서보 튜닝 명령어를 수신하고, 상기 수신된 서보 튜닝 명령어를 상기 하나 이상의 서보 드라이브로 전송하며, 상기 하나 이상의 서보 드라이브로부터 상기 전송된 서보 튜닝 명령어에 대응하여 출력되는 튜닝 데이터를 수신하며, 상기 수신된 튜닝 데이터 및 상기 서보 튜닝 명령어에 기초하여 상기 각 서보 드라이브에 대한 튜닝을 동시에 수행하는 모션 제어 모듈을 포함하는 모션 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 시스템 구성의 비용을 절감시킬 수 있고, 서보 튜닝의 소요 시간을 줄일 수 있으며, 모션 제어의 신속성을 증대시킬 수 있다는 장점이 있다. |
