纵向交叉式双旋翼无人直升机

摘要

本发明提供了一种纵向交叉式双旋翼无人直升机，包括：第一伞齿轮、两个第一舵机、两个轴、两个螺旋桨部、两个操作机构和两个传动结构相同的传动机构；传动机构包括第二伞齿轮、第三伞齿轮和第四伞齿轮，其中，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，第二伞齿轮与第三伞齿轮驱动连接，第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合；两个传动机构分别设置在第一伞齿轮的两侧；两个传动机构的第四伞齿轮与两个轴一一对应地连接，且两个轴具有相反的旋转方向；在两个轴的顶端分别安装有一个螺旋桨部；第一舵机分别通过一个操作机构与螺旋桨部驱动连接。

主权项

一种纵向交叉式双旋翼无人直升机，其特征在于，包括：第一伞齿轮(3)、两个第一舵机(7)、两个轴(32)、两个螺旋桨部、两个操作机构和两个传动结构相同的传动机构；所述传动机构包括第二伞齿轮(4)、第三伞齿轮(5)和第四伞齿轮(6)，其中，所述第二伞齿轮(4)与所述第一伞齿轮(3)啮合，所述第二伞齿轮(4)与所述第三伞齿轮(5)驱动连接，所述第三伞齿轮(5)与所述第四伞齿轮(6)啮合；两个所述传动机构分别设置在所述第一伞齿轮(3)的两侧；两个所述传动机构的所述第四伞齿轮(6)与所述两个轴(32)一一对应地连接，且所述两个轴(32)具有相反的旋转方向；在所述两个轴(32)的顶端分别安装有一个所述螺旋桨部；所述第一舵机(7)分别通过一个所述操作机构与所述螺旋桨部驱动连接；所述操作机构包括：第一拉杆(8)、舵机架(9)、第一支承轴(10)、第二舵机(11)、第二拉杆(12)、总距架舵机(13)、第二支撑轴(14)、总距托架(15)、第一连接件(16)、万向十字盘(18)、第三舵机(27)、第三拉杆(28)、第一摇臂(29)、第二连接件(30)、第四舵机(24)、第四拉杆(25)、第二摇臂(26)、第五拉杆(17)；所述第一舵机(7)通过所述第一拉杆(8)与所述舵机架(9)连接，所述舵机架(9)安装在所述第一支承轴(10)上，所述舵机架(9)上安装有所述第二舵机(11)，所述第二舵机(11)通过所述第二拉杆(12)与所述总距架舵机(13)连接，所述总距架舵机(13)可枢转地安装在所述第二支撑轴(14)上；所述总距架舵机(13)与所述总距托架(15)连接，所述总距托架(15)一端通过一个所述第一连接件(16)与所述万向十字盘(18)的前端连接；所述第三舵机(27)通过所述第三拉杆(28)与所述第一摇臂(29)连接，所述第一摇臂(29)通过所述第二连接件(30)与所述总距托架(15)连接，所述总距托架(15)的另一端通过另一个所述第一连接件(16)与所述万向十字盘(18)的一端连接；所述第四舵机(24)通过所述第四拉杆(25)与所述第二摇臂(26)连接，所述第二摇臂(26)通过两个所述第五拉杆(17)分别与所述万向十字盘(18)的左端和右端连接。