一种用于斜边板材加工的自动定位工装及其加工方法

摘要

本发明公开了一种用于斜边板材加工的自动定位工装，包括工作台（1）和PLC可编程控制器，工作台（1）上设置有用于定位斜边板材的后侧止位面（2）向左顶料板（4）、向后顶料板（5）和左侧限位板（6），及分别驱动向左顶料板（4）、向后顶料板（5）和左侧限位板（6）移动的驱动气缸A（8）、驱动气缸B（9）和垂直气缸（10），工作台（1）上还设置有用于监测斜边板材进料到位的接近开关（7），PLC可编程控制器通过线路分别连接上述气缸和接近开关（7）。本发明的有益效果是：由PLC可编程控制器控制完成自动定位、自动出料，自动化程度高，定位精度高，同时提高了加工效率。

主权项

一种用于斜边板材加工的自动定位工装，其特征在于，包括工作台（1）和PLC可编程控制器，工作台（1）上表面的后侧设置有垂直于工作台（1）上表面且位于上表面上部的后侧止位面（2），后侧止位面（2）沿左右方向延伸，用于对工作台（1）上的斜边板材的一个直边进行限位，位于后侧止位面（2）的前侧的工作台（1）的上表面上设置有入料导料辊（3）、向左顶料板（4）、向后顶料板（5）和左侧限位板（6），入料导料辊（3）和向左顶料板（4）均设置于工作台（1）的右侧，且入料导料辊（3）的高度高于向左顶料板（4），向左顶料板（4）的延伸方向与后侧止位面（2）间具有非直角夹角，向左顶料板（4）用于对斜边板材的一个斜边进行限位，向左顶料板（4）与后侧止位面（2）间的夹角与斜边板材的斜边与一个直边间的夹角相等，位于入料导料辊（3）左侧的工作台（1）上设置有一个接近开关（7），向后顶料板（5）设置于工作台（1）的前侧，其沿左右方向延伸，用于对工作台（1）上的斜边板材的另一个直边进行限位，工作台（1）上还设置有驱动向左顶料板（4）水平左右运动的驱动气缸A（8）和驱动向后顶料板（5）水平前后运动的驱动气缸B（9）；左侧限位板（6）设置于工作台（1）的左侧，左侧限位板（6）与向左顶料板（4）相平行，左侧限位板（6）用于对斜边板材的另一个斜边进行限位，工作台（1）上设置有用于容置左侧限位板（6）的安装槽，左侧限位板（6）的底部与驱动其上下运动的垂直气缸（10）的活塞连接，当垂直气缸（10）驱动左侧限位板（6）向上运动到极限位置时，左侧限位板（6）超出工作台（1）的上表面，当垂直气缸（10）驱动左侧限位板（6）向下运动到极限位置时，左侧限位板（6）整体位于工作台（1）的上表面的下部，位于左侧限位板（6）左侧的工作台（1）上设置有板材输送装置（11）；PLC可编程控制器通过线路分别连接接近开关（7）、驱动气缸A（8）、驱动气缸B（9）和垂直气缸（10）；所述的向左顶料板（4）和向后顶料板（5）均由一体成型的垂直板和水平板构成，水平板的下表面与垂直板的下表面相平齐，水平板的下表面贴合于工作台（1）的上表面，垂直板垂直于工作台（1）的上表面，向左顶料板（4）的水平板位于垂直板的右侧，向后顶料板（5）的水平板位于垂直板的前侧，驱动气缸A（8）的活塞杆与向左顶料板（4）的垂直板的右侧面连接固定，驱动气缸B（9）的活塞杆与向后顶料板（5）的垂直板的前侧面连接固定；所述的板材输送装置（11）包括相对设置的多个上送料辊和多个下送料辊，上送料辊和下送料辊通过传动装置与驱动装置连接，由驱动装置驱动上送料辊和下送料辊绕各自的主轴旋转，从而将进入上送料辊和下送料辊之间的板材向左传输。