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Dispositif de commande de freinage à assistance électrique pour un véhicule automobile, actionné par une pédale de frein transmettant une force de commande (F) à un maître-cylindre (22) de commande hydraulique du circuit de freinage, ce dispositif comportant un arbre intermédiaire rotatif (16) recevant un couple appliqué par la force de commande (F), et recevant un couple d'assistance venant d'un moteur électrique (10) entraînant un réducteur du type cycloïdal (12), cet arbre transmettant ces deux couples au maître-cylindre (22) par un système de transformation du mouvement réversible, un capteur de couple (26) étant disposé entre les points d'application des deux couples et le maître-cylindre. |
