| 摘要 |
<P>Ce procédé de détection d'une marque d'emplacement d'un robot nettoyeur comprend des étapes consistant à obtenir (S10), à partir de l'image, des marques d'objet à comparer avec les marques d'emplacement de référence, à déterminer (S20) si les formes des marques d'objet sont identiques à celles des marques d'emplacement de référence, à déterminer (S30) si une distance séparant les marques d'objet est identique à celle entre les marques d'emplacement de référence s'il est déterminé que les formes sont identiques, à déterminer (S40) si une image entourant les marques d'objet est identique à celle des marques d'emplacement de référence s'il est déterminé que les distances sont identiques, et à identifier (S50) les marques d'objet en tant que marques d'emplacement s'il est déterminé que les images environnantes sont identiques.Un robot nettoyeur capable de communiquer sans fil avec un dispositif externe comprend une unité d'entraînement, une caméra pointant vers le haut permettant de capturer une image d'un plafond au-dessus d'une zone à nettoyer sur laquelle sont disposées des marques d'emplacement, et une unité de commande détectant les marques d'emplacement à partir de l'image capturée par la caméra pointant vers le haut. L'unité de commande commande l'unité d'entraînement en utilisant les informations sur l'emplacement actuel pour réaliser une commande de travail.</P> |
