| 摘要 |
Підвіска транспортного засобу містить чотирикутну раму, до кожної кутової ділянки якої кінематично прикріплений колісний блок з утворенням двох пар коліс - передньої і задньої. На сторонах чотирикутної рами закріплені з можливістю переміщення вздовж сторін рами, відповідно, поздовжні і поперечні троси зв'язку в оболонках. Кожний колісний блок складається з корпуса, зв'язаного одночасно з двома тросами зв'язку, на якому рухомо встановлені паралельні горизонтальні важелі, перший з яких прикріплений до корпуса своєю середньою частиною. На одному кінці першого важеля і на другому кінці другого важеля закріплений кулак з маточиною колеса. На другому кінці першого важеля закріплені два демпфери тросів зв'язку. Оболонки тросів зв'язку закріплені на корпусі відповідного колісного блока. Вільний кінець кожного тросу вмонтований у демпфер. На вільно виступаючі з оболонок кінцеві ділянки тросів перед демпфером одягнуті пружинні стабілізатори положення колеса колісного блока. Кожний трос зв'язку забезпечений лінійним актуатором, корпус якого жорстко прикріплений до корпусу колісного блока з можливістю зміни взаємного положення оболонок тросів зв'язку і корпуса колісного блока. |
