摘要 |
Elektromagnetisches Betätigungssystem, umfassend: einen Aktor, der eine elektrische Spule, einen Magnetkern und einen Anker umfasst; eine steuerbare bidirektionale Treiberschaltung zum selektiven Treiben eines Stroms durch die elektrische Spule in eine von zwei Richtungen; und ein Steuerungsmodul, das einen Aktorbefehl an die Treiberschaltung liefert, der bewirkt, dass ein Strom durch die elektrische Spule hindurch in eine erste Richtung, um den Anker zu betätigen, und in eine zweite Richtung im Anschluss an die Ankerbetätigung getrieben wird, um einem Restfluss im Aktor entgegenzuwirken, wobei das Steuerungsmodul ein Vorsteuerungsmodul umfasst, das ausgestaltet ist, um den Aktorbefehl anzupassen, um einen Restfluss im Aktor auf ein bevorzugtes Flussniveau konvergieren zu lassen. |