渐开式折弯装置及其设计方法

摘要

本发明提出一种渐开式折弯装置及其设计方法，装置包括固定件、活动件和折弯体，还包括固定安装在固定件上的固定外轮廓装置以及固定安装在活动件上的活动外轮廓装置。在折弯前，折弯体为直线段或直线段和外轮廓贴合段组成，折弯过程为将折弯体与外轮廓贴合的过程，折弯过程中任意位置折弯体的直线段长度与外轮廓贴合段长度和均为同一常数，即折弯体折弯过程中仅受折弯而不受拉伸和压缩。根据使用的场合不同，为保证任意折弯中间位置直线段长度与外轮廓贴合段长度和始终为同一常数，需要将固定外轮廓装置和活动外轮廓装置的外轮廓设计为二次曲线、三次曲线或多次曲线。

主权项

一种渐开式折弯装置，包括固定件、活动件和折弯体；固定件与活动件铰接；折弯体一端固定在固定件上，另一端固定在活动件上；其特征在于：还包括固定安装在固定件上的固定外轮廓装置以及固定安装在活动件上的活动外轮廓装置；所述固定外轮廓装置以及活动外轮廓装置的外轮廓为多次曲线；在折弯过程的起始时刻，折弯体的状态为以下某一种状态：状态1：折弯体处于直线状态，且折弯体与固定外轮廓装置和活动外轮廓装置的外轮廓相切；状态2：折弯体与固定外轮廓装置和活动外轮廓装置的外轮廓部分贴合，固定外轮廓装置与活动外轮廓装置之间的折弯体处于直线状态，且处于直线状态的折弯体与固定外轮廓装置以及活动外轮廓装置的外轮廓相切；在折弯过程中，固定外轮廓装置与活动外轮廓装置之间直线状态折弯体同外轮廓的两个切点之间的长度，以及折弯体与固定外轮廓装置和活动外轮廓装置的外轮廓贴合部分的长度之和为常数，等于折弯体长度。