不需换相信号的交流伺服启动方法及交流伺服驱动装置

摘要

一种不需换相信号的交流伺服启动方法及交流伺服驱动装置，用以驱动具有一增量型编码器之一交流伺服马达，系由一驱动器根据一初始d轴电流分量与一初始q轴电流分量输出一驱动讯号，以驱动该交流伺服马达；并藉由一角度侦测器在交流伺服马达初始转动时，根据初始q轴电流分量，估测马达转子的角度，并将估测的该角度回授至该驱动器，俾使该驱动器据以输出正确的该驱动讯号以带动该交流伺服马达正确地转动。藉由角度侦测器的作用使得不需要换相信号的辅助即可驱动顺利驱动马达旋转。