| 摘要 |
Máquina seleccionadora de objetos redondeados de transportador escasamente visible capaz de seleccionar por visión electrónica objetos redondeados tales como frutas, objetos trasladados sobre un transportador multifilar compuesto por dos o más cables paralelos de escaso diámetro en relación a los objetos a tratar, separados una distancia menor que el diámetro del objeto, y que soportan y desplazan linealmente el objeto que es analizado por visión electrónica por toda su superficie completa en un mismo instante, para reconstruir perfectamente la imagen sin faltas ni solapamientos necesario para una óptima selección según la calidad del objeto, encontrándose el conjunto de cámaras electrónicas y focos luminosos en los vértices de poliedros regulares, sin generar contraluz o con adición de filtros polarizadores, y adicionalmente se disponen varios expulsores en la parte inferior de los cables capaces de elevarse y expulsar la fruta desde los cables.
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