| 摘要 |
본 발명은 도금강판의 삭마작업속도 향상과 안정적인 이송을 위해 이송유닛에 한쌍의 레일이 일부구간이 상호 평행 배치되는 구조로 구비되며 또한 삭마처리된 도금강판을 실시간으로 전수검사하여 이상징후시 레이저 작업조건을 조절하고 불량품을 별도로 수거하는 레이저 삭마 자동화 시스템에 관한 것으로서, 삭마작업라인에 배치되는 정렬전자석을 포함하며, 도금강판의 작업단을 상기 정렬전자석에 접하도록 하는 정렬공정을 수행하는 센터링유닛; 상기 삭마작업라인에 배치되고 정렬구간, 삭마구간, 디버링구간 및 잔여구간이 순차적으로 구비되는 입측레일, 전반구간과 후반구간이 순차적으로 이루어지고 상기 전반구간이 상기 잔여구간과 평행 배치되는 출측레일, 상기 입측레일에 승/하강 가능하게 설치되는 제1이송전자석, 상기 출측레일에 승/하강 가능하게 설치되는 제2이송전자석을 포함하며, 상기 제1이송전자석과 제2이송전자석이 상기 도금강판을 고정한 상태로 이송공정을 수행하는 이송유닛; 상기 삭마작업라인을 경계로 상하로 배치되며 삭마작업라인 방향으로 상호 이격되어 배치되는 레이저헤드를 포함하며, 상기 레이저헤드가 상기 삭마구간에 상/하/전/후 이동가능하게 배치되어 상기 작업단의 삭마공정을 수행하는 레이저유닛; 상기 레이저헤드에 구비되어 보호가스 분사공정을 수행하는 노즐 및 상기 분사공정으로 비산하는 도금분진의 수거공정을 수행하는 덕트를 포함하는 분진처리유닛; 상기 디버링구간에 배치되어 상기 작업단의 디버링공정을 수행하는 디버링유닛; 상기 정렬공정, 이송공정, 삭마공정 및 디버링공정을 촬영하는 카메라를 포함하는 공정 모니터링유닛; 상기 작업단의 삭마된 부위의 영상정보를 촬영하는 라인스캔 카메라를 포함하는 품질 모니터링유닛; 상기 정렬공정을 위해 도금강판을 상기 센터링유닛에 상치하는 투입공정과, 상기 이송공정이 완료된 도금강판의 외부반출을 위해 적재공정을 수행하는 하역유닛; 및 상기 라인스캔 카메라로부터 삭마된 부위의 영상정보를 수신하고 이를 분석하여 삭마적정여부를 판별하는 품질판별부를 포함하는 통합제어유닛;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. |
