| 摘要 |
본 발명은 전자제어장치 및 운행 영상 데이터 기반 차량 운행 시뮬레이션 플랫폼 및 운행 시뮬레이션 방법에 관한 것으로서, 차량에 설치된 블랙박스로부터 상기 차량의 운행 영상 데이터를 전송받아 좌표계 물리량을 산출하는 영상-데이터 인터페이스부, 상기 차량의 부품에 부착되어 부품의 구동을 제어하는 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)로부터 부품 구동 제어 데이터를 전송받는 데이터 맵핑 인터페이스부, 상기 차량의 부품을 소프트웨어 모델로 구현하며, 상기 데이터 맵핑 인터페이스부로부터 부품 구동 제어 데이터를 전송받아 부품 거동 시뮬레이션을 수행하는 부품 모델부 및 상기 영상-데이터 인터페이스부가 산출한 좌표계 물리량과 상기 부품 모델부가 수행한 부품 거동 시뮬레이션 결과를 전송받아 차량 거동 시뮬레이션을 수행하는 차량 모델부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 블랙박스에 녹화된 영상을 기반으로 차량의 운행을 구현할 수 있는바, 차량의 현재 속도 및 가속도, 차량의 현재 위치 및 위치 변화량 등과 같은 차량의 전반적인 운행을 정확하게 구현할 수 있으며, 전자제어장치의 부품 구동 제어 데이터를 기반으로 차량의 운행을 구현할 수 있는바, 부품 구동으로 인해 차량의 운행에 미칠 수 있는 미세한 영향까지 반영할 수 있으므로, 차량의 세부적인 운행까지 정확하게 구현할 수 있는 효과가 있다. |
