| 摘要 |
본 발명은 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 방법은, 타격된 골프공의 낙하 예상 지점으로 무인항공기를 비행시켜 그 지점의 상공에 위치시키는 단계; 골퍼에 의해 공이 타격되면, 사용자 단말기와 골프공 간의 무선 통신이 중단되고, 사용자 단말기의 현재의 위치에 대한 GPS 정보를 서버에 전송하는 단계; 카메라에 의해 골프공의 낙하 예상 지점 주변의 영상을 촬영하는 단계; 촬영된 영상을 영상처리 모듈에 의해 실시간으로 분석하는 단계; 분석결과, 타격된 골프공이 영상에 포착된 경우, 무인항공기를 그 지점으로 이동시키는 단계; 무인항공기를 이동 위치에서 하강시킨 후, RFID 리더에 의해 골프공에 내장된 RFID 태그로부터의 무선 신호를 인식하여 골프공의 ID 번호를 식별하는 단계; 식별된 골프공의 ID 번호와, 골프공의 ID 번호를 식별한 지점에서의 무인항공기의 현재의 위치 정보를 서버로 전송하는 단계; 및 전송된 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보를 서버에 의해 사용자 단말기로 제공하는 단계를 포함한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 무인항공기를 이용한 영상 촬영 및 RFID 신호 인식을 통해 실시간으로 골프공의 정확한 위치를 파악하여 사용자의 단말기로 전송함으로써, 사용자가 실시간으로 골프공의 정확한 위치 정보를 얻을 수 있고, 골프공의 분실이나 플레이 시간의 지연을 방지할 수 있다. |
