Pillow Ball Joint Direction Classifying Device Pillow Ball Joint Type Classifying Device and Pillow Ball Joint Auto Assembling System Including Them

摘要

슬라이딩하여 인입 인출되는 로드를 구비하는 실린더; 상기 로드에 고정되어 상기 로드의 슬라이딩 동작에 따라 전후로 슬라이딩 되고, 내부 공간이 마련되는 본체부; 상기 본체부의 내측에 슬라이딩 이동 가능하도록 적어도 일부가 삽입되고, 일단에 필로볼조인트 외곽 테두리 또는 부트에 접촉하도록 마련된 필로볼조인트 접촉부재를 구비하는 접촉지그; 및 상기 접촉지그가 본체부를 기준으로 얼마나 이동하였는지 측정하는 변위센서;를 포함하는 필로볼조인트 방향 판별장치, 필로볼조인트 종류 판별장치 및 이를 포함하는 필로볼조인트 자동 조립 시스템을 제공하여, 필로볼조인트가 역방향인지 정방향인지 여부 및 필로볼조인트의 종류를 판별하여 방향과 종류에 따라 필로볼조인트를 조립 정위치에 이동시킬 수 있어, 조립 오류를 방지할 수 있다.