| 摘要 |
본 발명에 따른 전방향 이동 잠수 로봇은 둘레에 형성된 해수 유입 구멍을 구비한 몸체부, 방향 이동을 제어하는 방향 제어부, 및 해수 유입 구멍에서 유입된 해수를 선수 또는 선미로 보내기 위한 추진부를 포함한다. 몸체부는 해수 유입 구멍으로부터 선수 또는 선미 방향으로 이격되어 배치되어 몸체부의 둘레 방향으로 형성된 복수의 방향 제어 구멍을 포함한다. 방향 제어부는, 복수의 방향 제어 구멍의 일부 또는 전체를 가리기 위한 방향 제어 구멍 가리개, 및 방향 제어 구멍 가리개에 연결되어, 방향 제어 구멍 가리개를 일정 각도로 회전시켜 전방향 이동 잠수 로봇의 이동 방향을 제어하는 방향 제어 구멍 가리개 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
