| 摘要 |
본 발명은 화물이송용 대형 드론으로 화물 이송 시 화물이송용 대형 드론에 연결되는 전원케이블을 소형 드론으로 들어올려 간섭을 방지할 수 있는 드론을 이용한 화물 운반시스템 및 방법에 관한 것으로, 화물을 이송하기 위해 화물용 캐리지가 연결된 화물이송용 대형 드론과, 상기 화물이송용 대형 드론에 연결되어 전원을 공급하는 전원케이블과, 상기 전원케이블에 연결되어 전원케이블을 들어올리는 소형 드론과, 상기 화물이송용 대형 드론과 소형 드론에 설치되는 송신기와, 상기 송신기의 신호를 전달받아 화물이송용 대형 드론의 이동경로 및 소형 드론의 위치를 제어하는 컨트롤러를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 드론을 이용한 화물 운반방법은, 화물이송용 대형 드론을 작동시켜 화물용 캐리지에 올려진 화물을 들어올리는 단계와, 상기 화물이송용 대형 드론의 상승과 함께 화물이송용 대형 드론에 연결된 전원케이블을 소형 드론이 들어올리는 단계와, 상기 화물이송용 대형 드론과 소형 드론이 작동되면서 상승할 때 송신기에서 화물이송용 대형 드론의 유동 경로 및 소형 드론의 이동 위치를 파악하여 컨트롤러에 전송하는 단계와, 상기 컨트롤러에서 제어된 신호를 작동부에서 원격으로 전달받아 조절하는 단계와, 상기 작동부의 조절에 따라 화물이송용 대형 드론과 소형 드론을 작동시키고 화물이송용 대형 드론을 지정된 위치까지 조절하여 화물을 이송시키는 단계를 포함한다. |
