| 摘要 |
Sistema de identificación de medicación que comprende: un dispositivo de obtención de imágenes que comprende: un escáner de luz estructurada que tiene al menos una cámara; o un generador de imágenes estereoscópico que tiene al menos dos cámaras; configurado para recopilar datos de imagen de superficie de una o más píldoras; un controlador configurado para controlar el dispositivo de obtención de imágenes para recopilar los datos de imagen de las una o más píldoras; estando el sistema configurado para usar los datos de imagen de superficie de las una o más píldoras para generar datos geométricos tridimensionales para cada píldora y para determinar la identidad de cada una de las una o más píldoras basándose en al menos los datos geométricos; caracterizado porque el sistema incluye además luces que están configuradas para iluminar las una o más píldoras de manera que se crean sombras de las una o más píldoras, y porque dichas una o más cámara(s) está(n) configurada(s) para registrar imágenes de estas sombras y para registrar información de color, o porque se proporciona una cámara adicional que está configurada para registrar imágenes de estas sombras y para registrar información de color; porque dicha luz incluye luces de diferentes colores del grupo que incluye luz blanca, luz ultravioleta, luz roja, luz verde, luz azul y luz infrarroja; porque el sistema está configurado para generar una nube de puntos tridimensional a partir de los datos de imagen de superficie procedentes del dispositivo de obtención de imágenes y para generar datos geométricos para cada píldora a partir de dicha nube de puntos tridimensional, para capturar y analizar imágenes de sombra para cada píldora, y para capturar y analizar información de color para la o cada píldora junto con los datos geométricos; y porque el sistema comprende un compartimento en el que se sitúan las una o más píldoras que van a identificarse, que está cerrado a la luz ambiental. |
