陀螺仪传感器的角速度的取得方法及取得装置

摘要

根据实施方式，一种陀螺仪传感器的角速度的取得方法，具备如下步骤：检测依赖于基于作用在沿第1方向振动的可动体上的科里奥利力的第2方向的振动的振幅的规定物理量；基于上述检测出的规定物理量计算上述可动体的角速度，在陀螺仪传感器的角速度的取得方法中，当基于上述科里奥利力的第2方向的振动是非稳定状态时检测上述规定物理量。

主权项

一种陀螺仪传感器的角速度的取得方法，具有如下步骤：检测依赖于第2方向的振动的振幅的规定物理量，上述第2方向的振动的振幅是基于作用在沿第1方向振动的可动体上的科里奥利力而得到的；以及基于检测出的上述规定物理量，计算上述可动体的角速度，在上述陀螺仪传感器的角速度的取得方法中，当基于上述科里奥利力的第2方向的振动是非稳定状态时检测上述规定物理量。