Autonomous vehicle

摘要

본 발명은 자율 주행 차량에 관한 것이다. 본 발명의 자율 주행 차량은, 복수의 카메라와, 레이더와, 통신부와, 운전자 수면 상태인 경우, 수면 모드로 진입하여, 자율 주행 운전을 수행하도록 제어하며, 수면 모드 중, 목적지 가변 정보를 수신하거나, 목적지 도착하는 경우, 탈수면 모드를 수행하도록 제어하는 프로세서를 포함한다. 이에 의해, 운전자 수면 모드로 자율 주행하다가 탈수면 모드로 간단하게 진입할 수 있게 된다.