| 摘要 |
본 발명은 화염 탐지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 영상에서 화염으로 추정되는 부분을 추출하고 화염으로 추정되는 부분에서 화염에 해당하는 부분이 특징적 모양을 가진다는 점과 연속적으로 랜덤하게 변화된다는 점을 이용하여 화염 발생 여부를 판단하는 부분 영역 기반의 화염 탐지 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 부분 영역 기반의 화염 탐지 방법은 영상에서 화염으로 추정되는 부분인 이미지 패치를 추출하는 단계와, 상기 이미지 패치에서 특징점을 추출하는 단계와, 모든 특징점에 대하여 트레이닝 셋을 기반으로 학습 된 분류 알고리즘을 적용하여 화염과 유사한 이미지 패치를 획득하는 단계와, 상기 화염과 유사한 이미지 패치 중에서 화염의 랜덤 특성이 없는 이미지 패치를 제거하는 단계와, 남아 있는 이미지 패치에서 시공간 필터를 적용하여 화염으로 추정되는 픽셀에 대한 확률을 계산하는 단계와, 상기 계산한 확률이 일정 값 이상이면 화염으로 탐지하는 단계를 포함한다. |
