摘要 |
삼상 모터의 위치 제어 장치 및 그 제어 방법과 이를 포함한 전동 조향 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 삼상 모터의 위치 제어 장치 및 그 제어 방법과 이를 포함한 전동 조향 장치는 삼상 모터의 회전자 위치에 따른 제 1 위치 신호(W, U, V)를 감지하여 출력하는 감지부; 회전자 위치에 따른 3상 신호(A, B, C)를 출력하는 인코딩부; 3상 신호(A, B, C) 중 서로 다른 두쌍의 상 신호를 입력받아 각각의 디코딩 신호를 출력하는 디코딩부; 및 각각의 디코딩 신호를 정렬하여 제 2 위치 신호를 생성시키고, 제 1 위치 신호와 제 2 위치 신호를 기초로 하여 회전자 위치를 제어하는 제어부;를 포함한다. |