| 摘要 |
복수의 깊이 카메라를 통한 사람을 검출 및 추적 방법은 복수의 깊이 카메라 각각에 할당된 영역이 촬영된 깊이 영상을 상기 복수의 깊이 카메라 각각으로부터 수신하는 단계, 상기 각 깊이 영상으로부터 상기 깊이 카메라 각각에 의해 촬영된 영역에 대한 3차원 정보를 획득하는 단계, 상기 각 깊이 영상에 대한 3차원 정보에 기초하여 상기 복수의 깊이 영상을 하나의 합성 깊이 영상으로 합성하는 단계, 상기 합성 깊이 영상에서 사람의 머리 영역을 검출하는 단계 및 상기 검출된 사람의 머리 영역에 기초하여 사람을 검출하는 단계를 포함한다. |
