| 摘要 |
본 실시예는 메인 CAN 라인 및 적어도 하나의 보조 CAN 라인에 연결된 표준 진단 시스템에서 적어도 하나의 제1 차량 제어기에 연결된 상기 메인 CAN 라인 또는 적어도 하나의 제2 차량 제어기에 연결된 상기 보조 CAN 라인으로부터 송수신되는 CAN 메시지의 수신 여부에 따라, 해당하는 상기 제1 차량 제어기 또는 상기 제2 차량 제어기의 CAN 통신 상태를 진단하는 특징을 갖는다. 이에, 본 실시예는 표준 진단 시스템을 이용하여 한 번에 다수의 CAN 라인에서 해당 CAN 라인에 연결된 모든 제어기의 CAN 통신 상태(예: 정상 작동 여부)를 동시에 확인 가능하다. |
