一种双机器人轮辋轮辐探伤系统

摘要

本发明公开了一种双机器人轮辋轮辐探伤系统，包括移动小车、升降平台、顶转机构和机器人，升降平台沿竖直方向可移动地连接于移动小车上，顶转机构设置于升降平台上，顶转机构的左右两侧均设置有顶轮手臂，顶轮手臂用于搭接于被检测车轮所在的轨道上，顶转机构的前后两侧均固定连接有一个机器人，每个机器人设有一个踏面载体，顶转机构还设有两个内侧载体。该探伤系统可同时对轮对的两个车轮进行检测。机器人固定于顶转机构前后两侧，可随顶转机构一同上升，可以使机器人与顶转机构的位置保持不变，有利于提高定位精度。车体对顶转机构施加的作用力通过顶轮手臂完全传递至钢轨上，防止基建下沉。

主权项

一种双机器人轮辋轮辐探伤系统，其特征在于，包括移动小车(3)、升降平台(4)、顶转机构(1)和机器人(2)，所述升降平台(4)沿竖直方向可移动地连接于所述移动小车(3)上，所述顶转机构(1)设置于所述升降平台(4)上，所述顶转机构(1)的左右两侧均设置有顶轮手臂(15)，所述顶轮手臂(15)用于搭接于被检测车轮所在的轨道(8)上，所述顶转机构(1)的前后两侧均固定连接有一个所述机器人(2)，每个所述机器人(2)设有一个踏面载体(5)，所述顶转机构(1)还设有两个内侧载体(6)。