一种离心机机器人工具快换系统

摘要

本发明公开了一种离心机机器人工具快换系统，包括Z向滑块、微型电滑环、力矩电机和弹性钢球锁紧装置；力矩电机通过支架固定安装于Z向滑块上，力矩电机内贯穿有中空轴，中空轴与力矩电机的转子固定为一体；微型电滑环固定于力矩电机的顶部，中空轴两端分别与微型电滑环的转子和弹性钢球锁紧装置固定；支架安装有用于支撑中空轴的轴承；中空轴、力矩电机的转子和弹性钢球锁紧装置通过法兰盘固定连接在一起；弹性钢球锁紧装置包括快速插头和内套，快速插头固定于法兰盘上，快速插头的下信号端穿过法兰盘至内套中，快速插头的上信号端与中空轴内部相通。本发明可使离心机机器人工具端没有与上端直连的管线，不会限制工具端的自由旋转。

主权项

一种离心机机器人工具快换系统，包括安装在离心机机器人Z轴末端的Z向滑块，其特征在于：还包括微型电滑环、力矩电机和弹性钢球锁紧装置；所述力矩电机通过支架固定安装于所述Z向滑块上，所述力矩电机内贯穿有中空轴，所述中空轴与所述力矩电机的转子固定为一体；所述微型电滑环通过滑环支架固定于所述力矩电机的顶部，所述中空轴的上端与所述微型电滑环的转子固定连接，所述弹性钢球锁紧装置固定于所述中空轴的下端；所述支架安装有用于支撑所述中空轴的轴承，所述中空轴的下端穿过所述轴承后与所述弹性钢球锁紧装置固定连接；所述中空轴、所述力矩电机的转子和所述弹性钢球锁紧装置通过法兰盘固定连接在一起；所述弹性钢球锁紧装置包括快速插头和用于卡入工具的内套，所述快速插头固定于所述法兰盘上，所述快速插头的下信号连接端穿过所述法兰盘并延伸至所述内套中，所述快速插头的上信号连接端与所述中空轴内部相通。