| 主权项 |
1﹒具有一主旋转翼及其各控制装置之一种直昇机,包括响应于飞行员之循环俯仰杆之一纵向循环俯仰系统,以对主旋转翼控制装置提供一项纵向循环俯仰命令输入。在其中,创新之事项包括具有一项输出之一俯仰率旋转仪;及与纵向循环俯仰系统相配合之偏压装置,此种偏压装置之连接乃使其响应于俯仰率旋转仪之输出而改变循环俯仰系统所提供之纵向循环俯仰命令,所改变之量乃在感测到之俯仰率相反方向上与俯仰率旋转仪之输出成正比者。 2﹒根据上述请求专利部份第1项之直昇机,在其中,该偏压装置包括一飞行速度反应开关装置,用以使该偏压装置仅在飞行速度超过一预定速度时响应于俯仰率旋转仪者。3﹒根据上述请求专利部份第1项之直昇机,在其中,纵向循环俯仰系统包括响应于飞行员之循环俯仰杆运动之伺服器引动连杆组,及在其中,偏压装置包括在该连杆组内之一可伸长连杆,并系响应于俯仰率旋转仪之输出而回伸长或缩回者。4﹒根据上述请求专利部份第1项之直昇机,在其中,该偏压装置包括可调整装置,用响应于俯仰旋转仪之输出改变偏压装置变更纵向循环俯仰命令之量,上述之命令系由纵向循环俯仰系。5﹒根据上述请求专利部份第1项之直昇机,在其中,该偏压装置包括具有滞后特性之一放大器,藉以对加于纵向循环俯仰系统之俯仰率旋转仪输出提供通低频滤波作用。6﹒控制直昇机倾侧转弯之方法,藉以提供因进行倾侧转弯在直升机中造成负载之幅度之一项指示。其步骤为对直昇机之纵向循环俯仰系统提供一偏压输入,以诱发因进行倾侧转弯结果所生之机头向下纵向循环俯仰命令部份;及移动飞行员之循环俯仰杆,移动力向为使纵向系统导致实质上补偿机头向下纵向循环俯仰命令偏压成份之一机头向上纵向循环俯仰输入命令部份,因而循环俯仰杆之正常感觉得以提供予飞行员,使其获得倾侧转弯所导致之直昇机负载严重性之指示。7﹒根据上述请求专利部份第6项之方法,在其中,所述提供偏压输入及移动循环俯仰杆之步骤均仅在速度超过一预定速度时实行者。8﹒根据上述请求专利部份第1项至第5项之直昇机,系实质上加附图所示及本说明书中参照附图所说明者。9﹒根据上述请求专利部份第6项至第7项之方法,系实质上如本说明书中参照附图所说明者。 |
