基于脑机接口的智能护理床及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于脑机接口的智能护理床及其控制方法，属于机器人控制领域，所述智能护理床包括依次连接的脑电信号采集仪、计算机、视觉刺激与控制界面、控制模块和护理床，所述脑电信号采集仪用于实时采集使用者的脑电信号；所述计算机用于脑电信号的预处理、特征提取以及特征分类，并控制所述视觉刺激与控制界面上光标的移动，之后向控制模块发出控制指令；所述视觉刺激与控制界面上设置有四个视觉刺激键位、第一模式键位和第二模式键位；所述控制模块用于接收所述计算机发出的控制指令，并驱动护理床完成指定的动作。本发明有效减轻了使用者的视觉疲劳，能实现较多的控制功能，大大提高了脑电信号的识别准确率和系统的控制精度。

主权项

一种基于脑机接口的智能护理床，其特征在于，包括依次连接的脑电信号采集仪、计算机、视觉刺激与控制界面、控制模块和护理床，其中：所述脑电信号采集仪用于实时采集使用者的原始脑电信号，并对所述原始脑电信号进行信号放大和模数转换；所述计算机用于脑电信号的预处理、特征提取以及特征分类，并根据特征分类的脑电信号按使用者的意图控制所述视觉刺激与控制界面上的光标的移动来完成功能的选择，使用者完成功能的选择后，所述计算机向所述控制模块发出控制指令；所述视觉刺激与控制界面为使用者的控制界面，所述视觉刺激与控制界面的上、下、左、右设置有四个视觉刺激键位，分别为开始、停止、确认、返回，四个视觉刺激键位具有不同的闪烁频率，所述视觉刺激与控制界面的中间设置有第一模式键位和第二模式键位，使用者通过想象左、右手的运动来进行模式选择；所述控制模块用于接收所述计算机发出的控制指令，并驱动所述护理床完成指定的动作。