| 发明名称 | 一种手术机器人的成像工具展开实施、退出方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种手术机器人的成像工具展开实施、退出方法，其步骤：设置一包括主控端、受控端、执行端的控制系统；主控端包括遥控操作设备和主控计算机；受控端包括嵌入式计算机、成像用嵌入式计算机和成像工具驱动模组；执行端包括成像工具；成像工具展开实施，进入成像工具遥操作运动状态；成像工具遥操作运动状态结束后，成像工具退出。本发明能有效保证单孔腔镜手术的正常施展。 | ||
| 申请公布号 | CN106236273A | 申请公布日期 | 2016.12.21 |
| 申请号 | CN201610798191.X | 申请日期 | 2016.08.31 |
| 申请人 | 北京术锐技术有限公司 | 发明人 | 徐凯;赵彬;戴正晨;赵江然;刘欢;梅务昆 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I;A61B34/35(2016.01)I;A61B17/00(2006.01)I;A61B34/32(2016.01)I | 主分类号 | A61B34/30(2016.01)I |
| 代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人 | 徐宁;孙楠 |
| 主权项 | 一种手术机器人的成像工具展开实施、退出方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：设置一包括主控端、受控端、执行端的控制系统；主控端包括遥控操作设备和主控计算机；受控端包括嵌入式计算机、成像用嵌入式计算机和成像工具驱动模组；执行端包括成像工具；步骤二：成像工具展开实施，进入成像工具遥操作运动状态；步骤三：当成像工具遥操作运动状态结束后，成像工具退出。 | ||
| 地址 | 100192 北京市海淀区西小口路66号东升科技园B-2楼D101A-63室 | ||