| 摘要 |
본 발명은 풍향 지향성 무인 수직 이착륙기 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 활주로 없이 이륙이 가능한 무인 수직 이착륙기를 이륙 시킬 때, 바람이 불어오는 방향을 감지 후, 헤드를 바람이 불어오는 방향으로 회전하여 안정적인 이륙이 가능하도록 구성되는 무인 수직 이착륙기 및 이를 위한 무인 수직 이착륙기의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인 수직 이착륙기는, 유선형으로 마련되는 동체부, 상기 동체부의 중심부에 양옆으로 마련되는 메인날개부, 상기 동체부의 후면에 마련되는 꼬리날개부, 상기 메인날개부의 저면에 마련되어 지면에서의 랜딩 및 회전에 사용되는 회전바퀴부, 상기 꼬리날개부의 전방에 해당하는 상기 동체부의 상면에 마련되어 풍향을 감지하는 풍향감지부, 상기 메인날개부 전ㅇ후방에 한쌍씩 마련되어 상기 동체를 지면에 수직으로 떠오를 수 있도록 바람을 일으키는 양력발생부, 상기 꼬리날개부의 후면에 마련되어 상기 동체가 수평방향으로 나아갈 수 있도록 바람을 일으키는 추진력발생부 및 상기 풍향감지부에서 측정된 풍향정보를 전달받아 상기 전달받은 풍향정보를 바탕으로 상기 양력발생부를 제어하는 제어부를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 무인 수직 이착륙기의 제어방법은, 풍향계를 통해 풍향을 측정하는 풍향측정단계, 풍향측정단계를 통해 측정된 상기 풍향과 동체부 종축의 각도차이를 포텐셜미터를 이용하여 측정하는 각도측정단계, 상기 각도측정단계를 통해 측정된 상기 풍향과 상기 동체부 종축의 각도차이가 0인지 혹은 0이 아닌지 여부를 판단하는 자세판단단계, 상기 자세판단단계를 통해 상기 각도차이가 0이 아니라고 판단되는 경우에는, 상기 풍향과 상기 동체부의 각도차이가 감소될 수 있도록 양력발생부를 이용하여 상기 동체부를 회전시키는 동체회전단계 및 상기 자세판단단계를 통해 상기 풍향과 상기 동체부 종축의 각도차이가 0으로 판단될 경우에는, 이륙을 실시하는 이륙단계를 포함한다. 본 발명에 따른 무인 수직 이착륙기 및 이의 제어방법은, 무인 수직 이착륙기가 이륙 시, 자동으로 동체를 바람 불어오는 방향으로 향하도록 제어하여 악천후에도 안정적으로 이륙할 수 있도록 하는 효과가 있다. |
