| 摘要 |
<p>DISPOSITIVO DE CARROS SIN CONDUCTOR CON MEDIOS DE DIRECCION AUTOMATICOS. CONSTA DE UN CHASIS DE CARRO, MEDIOS DE MOTOR Y DE TRANSMISION PARA ACCIONAR AL MENOS UNA DE LAS RUEDAS, MEDIOS DE COJINETES UNIDOS AL CHASIS Y HACER POSIBLE QUE EL CARRO GIRE ALREDEDOR DE UN EJE DE GIRO VERTICAL QUE SE CORTA CON DICHO EJE GEOMETRICO UNICO Y MEDIOS DE DIRECCION PARA AJUSTAR LA POSICION DE DICHO EJE RESPECTO AL CHASIS, ESTANDO CARACTERIZADO PORQUE COMPRENDE UNOS MEDIOS DE CONTROL DE LA POSICION DEL EJE DE GIRO, QUE INCLUYEN AL MENOS UNA RUEDA DE MEDICION DISPUESTA PARA HACER CONTACTO CON LA SUPERFICIE SOPORTE DEL CARRO Y MEDIOS GENERADORES DE SEÑALES DISPUESTOS PARA SER ACTUADOS POR AL MENOS UNA RUEDA DE MEDICION, PROPORCIONANDO UNA SEÑAL DE SALIDA DERIVADA DE LA GENERADA POR LOS GENERADORES DE SEÑALES CON SIGNO REPRESENTATIVO DEL SENTIDO DE AVANCE Y MAGNITUD REPRESENTATIVA DEL REGIMEN DE VELOCIDAD DE UN PUNTO PREDETERMINADO.</p> |
