发明名称 改良电脑数控多变性制造系统
摘要
申请公布号 TW041338 申请公布日期 1982.01.16
申请号 TW07011930 申请日期 1981.06.30
申请人 肯尼屈克公司 发明人 克兹豪;庄斯登
分类号 G05B15/02 主分类号 G05B15/02
代理机构 代理人 戴文奎 台北巿忠孝东路四段二一六巷十六号三之三室
主权项 1﹒一种可自动生产机器加工零件之多变性制造系统,包括多数电脑数控之机器加工中心,每一加工中心备有许多数机器NC(数控)零件程式组反一 程式图,每一所述电脑数控机器加工中心回应工具机命令(如无工具命令则回应作业员所输入之机器命令)依照所述程式图执行所述各组机器NC零件程式中选定之一组程式;一运输系,此系统至少有一送入未完工零件反排出已完工零件之装卸站,所述运输系依照输至系内之电信号将零件由每一所述装卸站移至所述电脑数控机器加工中心,并产生表明零件在移动中位置之资料;至少一资料进入反展示单元,此单元位于一相关之所述装卸站附近以传输作业员所输入。表示在其相关装卸站进入之零件为何种型式之资料;一耦合于每一所述电脑数控机器加工中心之监控电脑系,用以将所述选定之机器NC零件程式组反程式图供给每一电脑数控机器加工中心,又所述监控电脑系耦合于每一所述资料进入展示单元以处理其所送来资料而彦生路中资料表示零件由装卸站至电脑数控机器加工中心所应经之路径;此外并包括一材料搬运系控制器,此器耦合于所述监控电脑系以接收其所送来之路中资料,又耦合于所述运输系以将所述电信号供运输系而使零件依照所述路中资料移动,无所述路中资料则依照人工输入之路中资料及人工输入之运输系命令移动,所述材料搬运系耦合于每一电脑数控机器加工中心,依照运输系所产生衣示零件位置之资料、所述材料搬运系控制器供输所述工具机命令至所述数控机器加工中心。2﹒第1项之发明,其中所述监控电脑系包括输入/输出装置,用以接收作业员所送入之输入资料,监控电脑系指令及机器NC零件程式组与程式图,并用以展示表示系统现况之资讯,记忆装置,用以保留所述输入资料,监控电脑系指令及机器零件程式与程式图以保留所输入表示系统现况之资料;电子处理装置,耦合于所述输入/输出装置及记忆装置以接收所送输入资料,监控电脑系指令及机器NC零件程式组与程式图,所述电子处理装置执行所述监控电脑系指令,并依照所述电子逻辑装置传输所述机器NC零件程式组及程式图至所述电脑数控机器加工中心,又所述电子处理装置将所述输入资料与来自所述资料进入展示单元之资料一同处理以达生所述路中资料及表示系统状况之资料传输至所述记忆装置反输入/输出装置。3﹒第2项之发明,其中所述电子处理装置包括一中央处理单元反一将所述中央处理单元耦合于所述输入/输出装置,材料搬运系控制器与各电脑数控机器加工中心之多元调节器。4﹒第3﹒项之发明,另尚包括:第一装置,耦合于所述多元调节器与材料搬运系控制器之间以减少其间所传输信号之降格,第二装置,耦合于所述多元调节器与每一所述电脑数控机器加工系之间以减少其间所传输信号之降格;第三装置,耦合于所述多元调节器与资料进入展示单元以减少其间所传输信号之降格。5﹒第1项之发明,其中所述材料搬运系控制器包括一控制资料进入展示单元 以传输所述人工输入之路由命令及人工输入之运输系命令;一耦合于所述监控电脑系及所述控制资料进入展示单元之话务室控制处理器,此器将监控电脑系所产生路中资料译成运输系命令,并在无所路中资料时将人工输入路由命令译成运输系命令;一耦合于所述话务控制处理器,控制资料进入展示单元及运输系之材料搬运逻辑处理器,此器依照话务控制处理器所供给之运输系命令将所述电信号供给运输系,在无所述运输系命令时则依照所述由控制资料进入展示单元传来之人工输入运输系命令。6﹒第5项之发明,另尚包括一耦合于所述话务控制处理器反材料搬运逻辑处理器之遥控单元,用以传输所述人工输入之路中资料至话务处理器及传输所述人工输入之运输系命令至材料搬运逻辑处理器。7﹒第5项之发明,另尚包括耦合于所述话务控制处理器之储存装置,用以储存人工输入之路由资料反人工输入之运输系命令,并用以将所储存人工输入之路中资料及所储存人工输入之运输命令传输至所述话务控制处理器。8﹒第5项之发明,其中所述话务控制处理器包括:含有一组程式指令之记忆装置,用以将所述路由资料译成所述运输系命令以及将所述人工输入之路由命令译成所述运输系命令;电子处理装置,耦合于所述监控电脑系以接收其所传来之路中资料,又耦合于所述控制资料进入展示单元以接收其所传来之人工输入路中资料;所述电子处理装置耦合于所述记忆装置及材料搬运逻辑处理器以执行所述程式指令组而依照自监控电脑系接收之路中资料将运输系命令供给所述材料搬运逻辑处理器,如无所述路中资料则依照所述控制单元送来之人工输入路由命令。9﹒第8项之发明,其中所述电子处理装置包括一中央处理单元,用以执行所述储于记忆装置之程式指令组;一多元调节器,用以将所述中央处理单元耦合于所述材料搬运逻辑处理器及控制资料进入展示单元;一输入/输出港埠,用以将所述多元调节器耦合于所述监控电脑系。10﹒第5﹒项之发明,其中所述材料搬运逻辑处理器包括:一通信多元调节器,耦合于所述控制资料进入展示单元及话务控制处理器以将所述运输系命令及人工输入之运输系命令施行多工法;一中央处理单元,耦合于所述通信多元调节器以将话务控制处理器送来之运输系命令译成所述控制该运输系之电信号,如无所述运输系命令时则所述中央处理单元将所述人工输入之运输系命令译成所述电信号以控制所述运输系;一介面,用以将所述中央处理装置耦合于所述运输系。11﹒第1项之发明,其中所述运输系包括:一轨道,与每一所述电脑数控工具机及所述装卸站并列;多数台车,可沿所述轨道移动以将零件由所述装卸站载至所述电脑数控机器加工中心;安置于所述轨道内以依照所述电信号使台车沿轨道移动之装置;多数梭总 成,至少其中之一位于所述轨道与一相关之所述电脑数控机器加工中心间,俾依照所述螺电信号将一零件由一预定之所述台车梭动至一相应之所述机器。12﹒第1项之发明,其中每一所述电脑数控机器加工中心包括:一数控工具机;一耦合于所述数控机器之机器控制系,此控制系耦合于所述监控电脑系以自其后接收所述多组机器NC(数控)零件程式及所述程式图,所述机器控制系耦合所所述材料搬运系控制器以自其接收工具机命令,并回应工具机命令而依照所述程式图执行一组选定之机器NC零件程式,如无所述工具机命令时则回应作业员所输入之命令。13﹒第12项之发明,其中所述机器控制系包括:输入/输出装置,用以接收所述作业员输入之机器命令反展示工具机作业情形之资料;记忆装置,用以储存监控电脑系所传输之选定机器NC零件程式组及程式图,一中央处理单元,用以回应所述工具机命令依照所述程式图执行所选一组机器NC零件程式,如无所述工具机命令则回应所述作业员输入之命令,以依照工具机反馈资料指导所述工具机之操作;一通信多元调节器,用以将所述中央处理单元耦合于所述监控电脑系,记忆装置及输入/输出装置;介面装置,用以将所述中央处理单元耦合于所述材料拨运系控制器及所述机器;一反馈系,耦合于所述工具机及中央处理单元以将工具机反锁资料供给中央处理系统。14﹒第13﹒项之发明,另包括一诊断控制系方面,用以将所述中央处理单元耦合于一诊断通信系统。15﹒一种可自动生产机器加工零件之多变性制造系统,包括:多数电脑数控机器加工中心,每一中心有多数机器NC零件程式组及程式图,每一所述电脑数控机器中加工中心回应工具机命令而依照一程式图执行所选一组机器NC零件程式,如无所述工具机命令时则回应作业员所输入之机器命令,而且在执行所选该组机器NC零件程式之际每一所述电脑数控机器加工中心均产生表示工具机作业情形之资料,包括切削工具之累积使用情形;一运输系,至少有一送入未完工零件反排出已完工零件之装卸站,所述运输系依照其所获得之电信号使零件在所述装卸站与电脑数控机器加工中心间移动,此运输系并在零件移动之际产生资料表示零件位置;至少一资料进入及展示单元,实际位于一相关之所述运输系装卸站附近,此单元传输作业员所输入,表示在所述相关装卸站进入之零件为何种型式之资料;一监控电脑系,耦合于每一所述电脑数控机器加工中心以将所述耦定之机器NC零件程式组及程式图供给各该中心,并自各该中心接收所述表示工具机作业情形之资料,所述监控电脑系耦合于每一所述资料进入展示单元,并依照各该单元所传载资料产生路中资料指示零件在所述运输系装卸站与机器加工中心之间所应循路径;输出 装置,耦合于所述监控电脑系以传输表示工具机累积使用情形之资料;一材料搬运系控制器,耦合于所述监控电脑系以接收其路中资料,此控制器耦合于所述运输系以依照所述路由资料将所述电信号供给运输系,如无所述路由资料时则依照作业员所输入资料,又所述材料拨运系控制器耦合于每一电脑数控机器加工中心以将工具机命令依照运输系所产生,表示零件移动中所在位置之资料供给各该中心16第15项之发明,其中所述输出装置包括一印字机。
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