摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Flußrechner (40), der aus dem Ständerspannungsvektor (Komponenten Uα, Uβ) und dem Läuferstellungswinkel λ den Flußvektor (Komponenten Ψα Ψβ) berechnet, indem er die elektrischen Gleichungen der Asynchronmaschine löst. Die Parameterwerte RM<S>, RM<L> für Ständerwiderstand und Läuferwiderstand werden vorzugsweise an Reglern abgegriffen. Der Ständerstrombetrag i und der zum berechneten Fluß gehörende, von Läuferwiderstandparameter abhängige Modellstrombetrag iM, sind als Regelabweichungen dem RM<L>-Regler zugeführt und aufeinander abgeglichen, wenn RM<L> exakt eingestellt ist. Es kann auch in einem Rechenmodell (50) aus Ständerstromvektor (iα,β), Läuferstellungswinkel (λ) und RM<L> ein Modellflußvektor (ΨMα,β) einerseits und andererseits in einem EMK-Bilder (52) der tatsächliche EMK-Vektor berechnet werden. Der dem Fluß bzw. der EMK zugeordnete Modellvektor (eMα,β) und tatsächliche Vektor (sα,β) sind dann gleich, wenn RM<L> auf den tatsächlichen Läuferwiderstand abgeglichen ist. Wird beim Bilden des tatsächlichen EMK-Vektors (sα,β) der ohmsche Spannungsabfall nicht berücksichtigt, so kann aus der Differenz der beiden Vektoren der Ständerwiderstand bestimmt werden. Zum Betrieb der Maschine wird die zum berechneten Fluß parallele und die senkrechte Komponente des Stromsollwertes vorgegeben.
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