| 摘要 |
본 발명은, 초음파 센서의 근거리 음장 내에 있는 물체를 검출하기 위한 방법에 관한 것이다. 이 방법은, 송신 신호에 의해 초음파 센서의 음향 변환기를 여기하는 단계, 음향 변환기의 여기 이후 음향 변환기의 감쇠 거동을 기술하는 감쇠 신호(1)를 획득하는 단계, 감쇠 신호(1)와 기준 감쇠 신호(2) 간의 편차를 결정하는 단계, 및 결정된 편차를 토대로 초음파 센서의 근거리 음장 내에 있는 물체의 존재를 검출하는 단계를 포함한다. 이로써, 초음파 센서의 근거리 음장 및 측정 범위 내에 있는 물체가 신뢰성 있게 검출될 수 있다. 근거리 음장은, 송신 신호의 에코에 감쇠 신호가 중첩됨으로 인해 펄스 에코법에 의해서는 정확한 측정이 불가능한, 초음파 센서의 음향 변환기 전방의 영역이다. |
