发明名称 |
一种模板抓举对位机及其使用方法 |
摘要 |
本发明公开一种模板抓举对位机及其使用方法,该对位机包括上车部分以及下车部分,上车部分包括底座、与底座铰接的大臂、与大臂滑动联接的伸缩臂、小臂以及旋转臂;伸缩臂、小臂以及旋转臂依次首尾相连;小臂与旋转臂之间通过旋转臂回转支承相连;旋转臂回转支承所在的平面与所述小臂、伸缩臂形成的平面一直保持垂直;旋转臂的末端设有抓手;旋转臂与抓手之间通过抓手回转支承相连;抓手的回转中心线与旋转臂之间的夹角为零。本发明操作简便、作业效率高、作业质量高,能够降低人力成本,提高工作效率。 |
申请公布号 |
CN106115505A |
申请公布日期 |
2016.11.16 |
申请号 |
CN201610641736.6 |
申请日期 |
2016.08.08 |
申请人 |
湖南帝星智能科技有限公司 |
发明人 |
邹宁波;胡盼;刘晓宏;王文基;胡仕成 |
分类号 |
B66C23/36(2006.01)I;B66C23/84(2006.01)I;B66C23/693(2006.01)I;B66C13/40(2006.01)I;B66C23/62(2006.01)I |
主分类号 |
B66C23/36(2006.01)I |
代理机构 |
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 |
代理人 |
陈铭浩 |
主权项 |
一种模板抓举对位机,包括上车部分以及下车部分,其特征在于,所述上车部分包括底座、与底座铰接的大臂、与大臂滑动联接的伸缩臂、小臂以及旋转臂;所述伸缩臂、小臂以及旋转臂依次首尾相连;所述小臂与旋转臂之间通过旋转臂回转支承相连;所述旋转臂回转支承所在的平面与所述小臂、伸缩臂形成的平面始终保持垂直;所述旋转臂的末端设有抓手;所述旋转臂与抓手之间通过抓手回转支承相连;所述抓手的回转中心线与旋转臂之间的夹角为零。 |
地址 |
410000 湖南省长沙市高新开发区谷园路109号像素大厦2722房 |