| 主权项 |
1.一种行星减速装置之转矩限制,系属于将与设在输入轴之太阳齿轮,及固定状之环齿轮(11)相啮合之行星齿轮可自由游转地支持于牵转具(15),并将输出轴(16)连动连结于该牵转具(15)之一种行星减速装置之转矩限制器;而以设有当上述齿轮(11)受到所定以上之回动力时,可解除该环齿轮(11)之固定状态的固定解除机构(23),为其特征者。2.如请求专利部份第1项所述之行星减速装置,以其固定解除机构(23)系由形成于上述环齿轮(11)之周缘的凹部(12)、与可嵌入于该凹部(12)之钢珠(13)、及用以推压该钢珠(13)而设之弹簧(14)等所构成,而在上述钢珠(13)从凹部(12)脱出时,可使上述环齿轮(11)回动为其特征者。 |
