发明名称 METHOD OF CONTROLLING CHANGEOVER OF PLURALITY OF MOTORS
摘要 Un procédé de commande de la commutation d'une pluralité de moteurs, permettant de commuter successivement une pluralité de moteurs (1a, 1b) ayant des sorties différentes, consiste à sélectionner un tableau de commutation (32a, 32b) correspondant au moteur spécifié parmi la pluralité de moteurs (1a, 1b); à extraire une commande d'amplitude de la table de commutation spécifiée correspondant à une erreur de vitesse en tant que différence entre la vitesse rotative effective du moteur spécifié et une vitesse de commande; et à envoyer la commande d'amplitude à un circuit de commande asservi pour commander le moteur spécifié.
申请公布号 WO8402040(A1) 申请公布日期 1984.05.24
申请号 WO1983JP00408 申请日期 1983.11.11
申请人 FANUC LTD 发明人 FUJIOKA, YOSHIKI;HIROTA, MITSUHIKO
分类号 H02P5/46;G05B19/414;(IPC1-7):02P5/46 主分类号 H02P5/46
代理机构 代理人
主权项
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