摘要 |
Un procédé de commande de la commutation d'une pluralité de moteurs, permettant de commuter successivement une pluralité de moteurs (1a, 1b) ayant des sorties différentes, consiste à sélectionner un tableau de commutation (32a, 32b) correspondant au moteur spécifié parmi la pluralité de moteurs (1a, 1b); à extraire une commande d'amplitude de la table de commutation spécifiée correspondant à une erreur de vitesse en tant que différence entre la vitesse rotative effective du moteur spécifié et une vitesse de commande; et à envoyer la commande d'amplitude à un circuit de commande asservi pour commander le moteur spécifié. |