| 摘要 |
센서 교정을 위한 방법들 및 시스템들이 설명된다. 예시적 방법은 제 1 센서로부터의 이미지 데이터 및 이 이미지 데이터와 연관된, 제 2 센서로부터의 센서 데이터를 수신하는 단계를 수반한다. 이미지 데이터는 타겟 오브젝트를 표현하는 데이터를 포함한다. 방법은 추가로, 캡쳐된 이미지 데이터에 기초하여 타겟 오브젝트에 대한 오브젝트 식별을 결정하는 단계를 수반한다. 부가적으로, 방법은 오브젝트 식별에 기초하여 오브젝트 데이터를 리트리빙하는 단계를 포함하며, 오브젝트 데이터는 타겟 오브젝트의 삼차원 표현에 관련된 데이터를 포함한다. 부가적으로, 방법은 오브젝트 데이터 및 이미지 데이터에 기초하여, 예측 센서 값을 결정하는 단계를 포함한다. 추가로, 방법은 수신 센서 데이터와 예측 센서 값 사이의 차이에 기초하여 센서 교정 값을 결정하는 단계를 포함한다. 게다가, 방법은 센서 교정 값에 기초하여 제 2 센서를 조절하는 단계를 포함한다. |
