发明名称 | 一种空间多自由度手术辅助手臂机构 | ||
摘要 | 本发明公开了一种空间多自由度手术辅助手臂机构,包括手臂支架、触手组件以及连接在触手组件与手臂支架之间,用于对触手组件进行三维方向调整的运动组件;所述触手组件包括触手安装盘以及固定在触手安装盘上的若干触手,每个触手由若干触手子节铰接而成,相邻两个触手子节之间设有限制两者相对旋转角度的弹性限位件;所述运动组件包括水平方向调整单元和竖直方向调整单元,该水平方向调整单元和竖直方向调整单元均通过蜗轮蜗杆副结构进行位置调整。本发明操作简单,高效,成本低,适用于辅助医生做不同外科手术。 | ||
申请公布号 | CN105963017A | 申请公布日期 | 2016.09.28 |
申请号 | CN201610224425.X | 申请日期 | 2016.04.12 |
申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 贺永;刘宇;陈子辰;傅建中 |
分类号 | A61B34/30(2016.01)I | 主分类号 | A61B34/30(2016.01)I |
代理机构 | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人 | 黄燕 |
主权项 | 一种空间多自由度手术辅助手臂机构,其特征在于:包括手臂支架、触手组件以及连接在触手组件与手臂支架之间,用于对触手组件进行三维方向调整的运动组件;所述触手组件包括触手安装盘以及固定在触手安装盘上的若干触手,每个触手由若干触手子节铰接而成,相邻两个触手子节之间设有限制两者相对旋转角度的弹性限位件;所述运动组件包括水平方向调整单元和竖直方向调整单元,该水平方向调整单元和竖直方向调整单元均通过蜗轮蜗杆副结构进行位置调整。 | ||
地址 | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 |