一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构

摘要

本发明公开了一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构，主要涉及关节机器人的技术领域，包括了外壳、固定座、连接套和浮动杆；所述外壳两侧分别设有测电显示屏和关节连接槽，内部依次接有固定座和连接套；所述浮动杆一端套接在连接套内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套和拉套内，所述外壳端部与固定套相连接；所述外壳表面覆有一层橡胶保护层，内部设有与自动报警装置相连的温度传感器；本发明锁螺丝机构工作性能稳定，安全性高，并且重量及尺寸小，装卸简单，成本低廉，使用寿命长。

主权项

一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构，其特征在于：包括：外壳（1）、固定座（2）、连接套（3）和浮动杆（6）；所述外壳（1）两侧分别设有测电显示屏（9）和关节连接槽（11），内部依次接有固定座（2）和连接套（3）；所述浮动杆（6）一端套接在连接套（3）内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套（5）和拉套（7）内，所述外壳（1）端部与固定套（4）相连接；所述外壳（1）表面覆有一层橡胶保护层（12），内部设有与自动报警装置（10）相连的温度传感器（8）。