| 主权项 |
1.一种工作品操作器,包括:一基座部份:一可伸展之臂,其一端安装于基座部份,并包括多个管状套接构件,该等构件可沿一纵轴线伸展及缩回;缆装置,容纳于套接构件之内,其一端连接于管状构件之最内一个构件;缆鼓装置,用以卷绕缆装置之另一端;鼓驱动装置,用以转动鼓装置于一方向以卷绕缆装置及于另一方向以放出缆装置,当缆装置放出时臂伸展,当缆装置卷绕时则臂缩回;及工作品结合装置,安装于臂之上端以结合工作品。2.根据上述请求专利部份第1项之操作器,其中,缆装置推管状构件之最内一个以伸展臂及拉管状构件之最内一个以缩回臂。3.根据上述请求专利部份第2项之操作器,其中缆装置包括一中空长形半刚性之管,该管具有充分之抗压强度于臂完全伸展时支撑该臂、工作品结合装置及所携之工作品。4.根据上述请求专利部份第3项之操作器,尚包括连接于工作品结合装置且与管之该一端成流体相通之第一流体接头装置,连接于缆鼓装置且与管之另一端成流体相通之第二流体接头装置,及操作式连接于缆鼓装置以提供一流体流经第二接头装置,管,及第一接头装置而至工作品结合装置之流体驱动装置。5.根据上述请求专利部份第4项之操作器,其中流体驱动装置包括一真空来源,且其中工作品结合装置包括至少一吸碗以结合工作品之一表面,且其中真空来源可选择式操作以供应吸力至吸碗,俾结合及移走工作品并解除吸力以交付工作品。6.根据上述请求专利部份第1项之操作器,尚包括一连接于臂之上端且可绕一垂直于臂之纵轴线之腕弯曲轴线枢转之腕活节接头及枢转工作品结合装置与腕活节接头之第一驱动装置,其中工作品结合装置安装于腕活节接头且可随之运动以结合工作品于一第一平面并交付工作品于一第二平面。7.根据上述请求专利部份第6项之操作器,其中第一驱动装置包括一气动缸及操作式连接于该缸之齿条与小齿轮装置,藉以枢转腕活节接头及工作品结合装置。8.根据上述请求专利部份第1项之操作器,尚包括支撑基座部份之输送架装置,该基座部份能操取一第一位置及与该第一位置分离之一第二位置;该操作器尚包括第二驱动装置用以将基座自第一位置移动至第二位置。9.根据上述请求专利部份第8项之操作器,其中,输送装置包括至少一轨道杆,其中基座部份系以支撑套管安装于该轨道杆,且其中第二驱动装置包括一气动缸供驱动该基座部份于第一位置与第二位置间之用。10.根据上述请求专利部份第1项之操作器,尚包括顺序装置,该装置反应一成型机器之周期,在一成型机器周期中之一预定时间提供一抓取信号;操作器尚包括控制装置,该装置反应该抓取信号在一成型机器周期中之一第一预定时间提供一臂伸展信号并在一成型机器周期中之一第二预定时间提供一臂缩回信号;其中鼓驱动装置反应臂伸展信号伸展该臂以结合工作品,然后反应臂缩回信号而缩回该臂及工作品,俾将工作品移离成型机器。 |
