激光角速率传感器的读出设备

摘要

两个电绝缘的光电探测器接收一个环形激光角速率传感器的干涉图案输出240。使两个光电探测器201，221具有光敏区20的周期图案。适当安放光电探测器，使周期图案与干涉条纹成一选定的方位角θ，以至当存在转动时，产生一对彼此异相的输出信号。

主权项

1、用于具有反向传输激光束15、16的激光角速率传感器的读出设备，此设备显示出频率变化取决于转动速率的方向，该读出设备包括：用于使每束激光的一部分光学合成，形成具有很多条纹的干涉条纹图案的装置110；第一个光敏装置201，具有一个周期性光敏区20、22图案以提供表示入射在它上面的干涉条纹图案强度的输出信号；第二个光敏装置221，具有一个与所述第一个光敏装置完全一样的周期光敏区图案20、22，以提供表示入射在它上面的干涉条纹图案强度的输出信号；相对干涉条纹图案适当安放上述第一个和第二个光敏装置201，221，使之存在一个与所述周期图案的周期性方向平行的图轴265，而且此轴与所述条纹成一选定的角度θ，以及存在一个与该图轴相垂直的参考轴266，而且它至少穿过上述每个光敏装置的一个光敏区。