System und Verfahren zum Verwenden einer erfassten Last für ein Fahrzeughandling

摘要

Ein Verfahren zur Steuerung einer Fahrbarkeit eines Fahrzeuges erkennt eine auf das Fahrzeug wirkende Gesamtlast. Es wird eine Masse des Fahrzeuges oder ein Schätzwert davon bezogen. Eine Steuerung bestimmt, ob das Fahrzeug in einer Fahrsituation in einer Kurve fährt. Falls das Fahrzeug in der Fahrsituation in einer Kurve fährt, dann bestimmt die Steuerung, ob das Fahrzeug eine Neigung zum Übersteuern oder zum Untersteuern aufweist. Die auf das Fahrzeug wirkende Last wird dynamisch geändert oder es wird eine Federungshärte des Fahrzeuges dynamisch angepasst, um die Neigung des Fahrzeuges zum Übersteuern oder zum Untersteuern zu reduzieren.