| 主权项 |
1﹒一种电动机层动装置,其系设于缝纫机上,主要包含一无电刷永磁式电动机、一缝纫机速度检出器、一针定位检出器、一针位置检出器、一电动机转子磁极感应器、一电动转机子旋转方向检出器、速度控制及针位置控制机构等,据此得以依照控制电动机平均电流大小及电流方向,藉电动机转子磁极感应器及速度控制,以及针位置控制机构之感应动作,以达成缝纫机变速运转及定位停止者。其特征系在于利用针定位检出器检出针定位信号时才开始反转电动机,直到旋转方向检出器检知旋转方向转换之时停止施加反转电流者。2﹒依据请求专利部份第1项所述一种电动机驱动装置,其特征为该缝纫机之定位停止系利用针定位检出器检出针定位信号时来开始反转电动机,直到速度检出器之输出信号改变其正负极 性时才停止施加反转电流者。3﹒依据请求专利部份第1项所述之一种电动机驱动装置,其特征为旋转方向检知器可藉着输入由位置检测器所产生之两个相位差为90度之位置信号,经由相位检知器而检知旋转方向者。4﹒依据请求专利部份第2项所述之一种电动机驱动装置,其特征为速度检出器输出信号之正负极性之改变可经由一极性检知器而检出者。5﹒依据请求专利部份第4项之一种电动机驱动装置,其特征为极性检知器可为一运算放大器(operationalam─piifier),其中一输入端之输入信号为速度检出器输出之类比电压信号,另一极性之输入端之输入信号则为直流位准。 |
