发明名称 Apparatus for determining the northerly direction.
摘要 <p>Es soll die Nordrichtung mittels eines trägerfest mit im wesentlichen vertikaler Drallachse angeordneten zweiachsigen Wendekreisels aus den beiden Komponenten der Horizontalkomponente der Erddrehgeschwindigkeit bestimmt werden. Abweichungen der Lage des Wendekreisels von einer genau vertikalen Ausrichtung der Drallachse werden durch zwei Beschleunigungsmesser erfaßt, die Beschleunigungssignale abgegeben. Die Verhältnisse von Beschleunigungssignale und Erdbeschleunigung liefern Meßwerte für die Neigungswinkel. Aus den Beschleunigungsmessersignalen werden Korrektursignale gebildet, die von den von dem Wendekreisel erhaltenen Signalen subtrahiert werden. Eines der Korrektursignale kompensiert die in Richtung der Eingangsachsen des Wendekreisels fallende Komponente der Vertikalkomponente der Erddrehgeschwindigkeit. Ein anderes Signal kompensiert die Drehgeschwindigkeit des Trägers relativ zur Erde und damit rotatorische Störungen. Aus den so korrigierten Wendekreiselsignalen wird durch Quotientenbildung der Tangens des wahren Azimutwinkels gewonnen.</p>
申请公布号 EP0223159(A2) 申请公布日期 1987.05.27
申请号 EP19860115376 申请日期 1986.11.06
申请人 BODENSEEWERK GERATETECHNIK GMBH 发明人 KROGMANN, UWE
分类号 G01C19/38 主分类号 G01C19/38
代理机构 代理人
主权项
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