| 主权项 |
1﹒藉控制电伺服马达之旋转而维持车辆速度于预定之恒定速度之一种系统,其中该马达连接至一元件,此元件可由伺服马达使之至少于二位置之间移动,用以控制车辆之燃料与空气之混合物,伺服马达响应于由马达驱动电路所产生之控制电流以使该元件移动,当该元件在较为不可移动情况时,用以使伺服马达操作中断之元件,包括:元件位置指示装置,在操作上与该元件相连接用以提供一信号,此信号之数値随该元件之位置而改变;第一电路装置,用以提供第一参考信号,此信号具有代表当元件抵达第一极端行程位置时之数値,及提供第二参考信号,此信号具有代表当元件抵达第二极端行程位置时之数値;第一比较器装置,在操作上连接至该元件位置指示装置及该第一电路装置,用以将由该元件位置指示装置所产生之信号数値与该第一参考信号相比较,及提供一信号以其指示由该元件位置指示装置所产生之信号之数値是否超过该第一参考信号之数値;第二比较器装置,在操作上连接至该元件位置指示装置及该第一电路装置,用以将由该元件位置指示装置所产生之信号与该第二参考信号相比较,及提供一信号以其指示由该元件位置指示装置所产生之信号之数値是否降低至该第二参考信号之数値以下;第二电路装置,在操作上将第一及第二比较器装置连接至该马达驱动电路,用以当来自该第一或第二比较器装置之信号指示该元件业已抵达第一或第二极端行程位置时,中止流至该伺服马达之电流。2﹒根据上述请求专利部份第1项所述之装置,其中:该电伺服马达为一DC马达,具有一对输入端,及该驱动电路包含放大器装置,适于接收指示与所需车轮速度相对之车辆速度之一误差电压,放大器装置连接至输入端并可反应误差电压,以产生一电压差于输出端上,俾移动DC马达及其上所接之该元件。3﹒根据上述请求专利部份第2项所述之装置,含有用以使放大器装置产生脉波形状之电压差之装置,每一脉波具有一脉波宽度,该宽度指示误差电压及一预定电压位准间之差。4﹒藉控制电伺服马达之旋转而维持车辆速度于预定恒定速度之一种系统,其中该马达连接至一元件,此元件可由伺服马达使之至少于二极端位置之间移动,用以控制车辆之燃料与空气之混合物,伺服马达响应于由马达驱动电路所产生之控制电流以使该元件移动,用以控制伺服马达操作之装置,包括:一受控制之加速电路,在操作上连接至驱动电路,用以防止加速率超过该车辆之最大加速率;此受控制之加速电路防止由电伺服马达使该元件移至其极端位置中之任一位置。5﹒根据上述请求专利部份第1﹒项所述之一种维持车辆速度于预定恒定速度之系统,另外包括:第一信号产生装置,用以产生代表真实车辆速度之信号;第二信号产生装置,用以产生代表所需车辆速度之信号;第三电路装置,在操作上连接至该第一及第二信号产生装置,用以将代表真实车辆速度之信号与代表所需车辆速度之信号相比较,及产生一误差信号以其代表真实车辆速度与所需车辆速度间之差别;第四电路装置,在操作上将该元件位置指示装置连接至该第三电路装置,用以响应该元件在该第一及第二极端间之位置而改变该误差信号;在操作上将该第四电路装置连接至该马达驱动电路之装置,用以响应该误差信号与代表该元件位置之信号之组合而使该马达驱动电路调整该元件位置,因此减小由该伺服马达搜寻程度。6﹒藉控制电伺服马达之旋转而维持车辆速度于预定恒定速度之一种系统,其中该马达系连接至一元件,此元件可由伺服马达使之至少于二极端位置间移动,用以控制车辆之燃料与空气之混合物,伺服马达响应由马达驱动电路所产生之控制电流以使该元件移动,用以当该元件在较为不可移动情况时中止伺服马达操作之装置,包括:比较器电路装置,具有第一及第二输入及一输出;第一电路装置,在操作上将该比较器装置之第一输入连接至该马达驱动电路,用以感测由该伺服马达所汲取之电流及提供一信号予指示该电流之该此较器装置;第二电路装置,在操作上连接至该比较器装置之第二输入用以提供一参考信号予该比较器,该比较器可提供一输出信号以指示加于该第一输入之信号是否超过加于该第二输入之参考信号;电路装置,在操作上将该比较器电路输出连接至该马达驱动电路,俾当该比较器装置之第一输入上之信号超过该第二输入上之参考信号时,能使该马达驱动电路中止该驱动马达之操作。7﹒根据上述请求专利部份第4﹒项所述之维持车辆于预定恒定速度之系统中,该受控制之加速电路包括:第一电路装置,用以提供一指示真实车辆速度之信号;第二电路装置,在操作上连接至该第一电路装置,用以提供指示所需车辆速度之信号,及提供一误差信号予该马达驱动电路以其代表真实车辆速度与所需车辆速度间之差别;第三电路装置,在操作上连接于该第一电路装置与该第二电路装置之间,用以使自该第一电路装置之信号延迟到达该第二电路装置;第四电路装置,在操作上连接至该第二电路装置用以将最大所需车辆速度限制于车辆所能达到之最大速度之下;及调节该第三电路装置之延迟因数之装置,俾最大可容许之加速度低于车辆之加速率,因此不容许该元件行至其二极端位置之任一位置。 |
