| 摘要 |
<P>Direction assistée entraînée par moteur, comprenant des moyens d'amortissement du moteur. <BR/> Elle comprend un dispositif de commande 13 qui réagit aux signaux de sortie S1, S2 délivrés par un détecteur de couple 41 qui détecte un couple de braquage agissant sur un arbre d'entrée, pour appliquer un signal d'entraînement Va à un moteur électrique 10 pour produire un couple d'assistance appliqué sur un arbre de sortie. Elle comprend en outre une routine pour détecter un état de retour libre du volant de direction afin de produire un signal d'amortissement de moteur et des moyens d'amortissement de moteur 51 pour amortir le moteur électrique 10 en réponse au signal d'amortissement de moteur. <BR/> (CF DESSIN DANS BOPI)<BR/> <BR/></P>
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