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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines über eine Antriebsmaschine und einem Antriebsstrang mit zumindest einer Kupplung betreibbaren Fahrzeuges, wobei das Fahrzeug zumindest zeitweise in einem Kriechmodus mit schlupfender Kupplung betrieben wird, bei dem eine Abtriebsdrehzahl (n2) auf der Kupplungsabtriebsseite bei schlupfender Kupplung unterschiedlich zu einer Antriebsdrehzahl (n1) auf der Kupplungsantriebsseite, und wobei – wenn die Abtriebsdrehzahl (n2) oder die Fahrzeuggeschwindigkeit einen definierten Schwellwert überschreitet – das Kupplungsschlupfmoment (trq) zumindest zeitweise verändert wird. Um den Fahrkomfort zu erhöhen, ist vorgesehen, dass ein Regler zur Einstellung einer Soll-Schlupfdrehzahl aktiv geschaltet wird, wenn die Abtriebsdrehzahl (n2) eine Synchrondrehzahl (ns) der Kupplung erreicht oder überschreitet, wobei die Kupplung auch beim Übertragen negativer Motormomente schlupft und der Übergang von negativem Motormoment zu positivem Motormoment bei minimal übertragenem Kupplungsmoment (trq0) erfolgt. |
